TDCAC双核璇玑串级控制
TDCAC双核璇玑串级控制技术是我公司研发的工业串级控制解决方案，其核心架构以二自由度 PID 控制为理论基础，创新性融合微分先行技术，形成具有动态响应快鲁棒性强的先进控制体系。二自由度PID通过独立设计前馈通道（Gf(s)）与反馈通道（Gc(s)）实现跟踪性能与抗扰性能的解耦控制，通过双通道协同作用，解决了传统PID在快速跟踪与稳定抗扰之间的固有矛盾。串级控制采用主副PID回路分层控制算法策略，副回路优先处理快速干扰，主回路把控最终目标稳态控制，实现“快速抗扰+精确控稳”，兼具抗扰强、响应快、精度高、适配复杂对象、适用于大滞后对象等优势。
串级控制是一种常见的复杂控制系统。对比单级的反馈控制系统，串级控制系统有两级反馈控制，称为 主控和副控。主控是定值控制，反映生产工艺的主要过程和参数；副控是随动的系统，是为了提高主控的控 制质量和快速响应过程。所以串级控制是由两级控制的精密配合实现精确控制。
-改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量。
-能迅速克服进入副回路的二次扰动。
-提高了系统的工作响应。
-对负荷变化的适应性较强
